诸葛徐风让杨任领五百人马正面迎敌，又不让接战，杨任为将多年，知道这是缓兵之计，以自己作为诱饵，吸引敌军注意力。但只有五百人，面对的是十倍于自己的敌人，若是对面真的冲了过来，自己必然是要溃散的，所以杨任做好了撤退的准备，预先埋了火种，若是敌军当真追来，便放火阻拦敌军来路，如此，可得平安撤离。
可是敌军并不上前，这就让杨任觉得稀奇了，心道：“咦？怪了，我只有五百人，他们只要冲过来，我必败无疑，为何他们不敢上前？莫非诸葛徐风已猜到我不接战，他们也不敢上前？”
诸葛徐风的确早已料到这个情形，有三个原因，其一，天色太暗，杨任虽然只有五百人，对方却搞不清楚具体的数量；其二，道路狭隘，张卫、袁约将大军驻扎在狭隘的道路之中，左右分别是高山陡坡，若是有敌兵埋伏，必遭受巨大损失；其三，军心不齐，张卫、袁约本就是叛军，手下将士大多受张鲁恩惠，虽受制于袁约的节制，但不愿反叛，必不效死命。
在定计时，诸葛徐风详细向阎圃问了张卫、袁约二人，知道袁约久经沙场，懂得兵法，这三个弱点，袁约必然会考虑，所以不敢贸然追上来。
果不出诸葛徐风与阎圃所料，张卫要追，但袁约却下令不追，张卫十分恼怒，苦于大军都受袁约的节制，自己并无兵权。
杨任你进我退，你退我进，已与大军僵持许久，袁约突然喝道：“分兵！左都尉领一千军，占领陡坡，右都尉领一千军，占领高山！”
左右都尉领命，分兵而行，张卫斥问道：“为何分兵？”袁约道：“占领左右制高点，我军便可万无一失！那时再追不迟！”
袁约懂得兵法，知道包原隰险阻而结营是兵家大忌，但袁约仍然选择在这里安营扎寨，原因是此处是定军山的险要所在，只要占领了此处的高山与陡坡，便能占得先机，那时不管杨任再有天大的本事，也不可能胜过自己了。
本来袁约考虑到，杨任只有两千兵马，不敢分兵来抢占这两处制高点，但看现在这个情形，只怕杨任已有这个打算，所以袁约感觉必须立刻将这两处占领了。
所谓兵贵神速，袁约虽想到了这一层，但却没有立刻实行。
袁约分兵之后，继续与杨任僵持，只等左右都尉将制高点占领之后，一举将杨任击破。
但只听陡坡、高山传来惨叫声，袁约一怔，却见左右都尉领着残兵，狼狈而来，袁约大吃一惊，问道：“怎么会这样？”左都尉道：“高山已被敌军占领！我冲上去时，遭到了埋伏，损失惨重！”右都尉也道：“陡坡那边也是一样！”
袁约一拍手，道：“可恶！被他们抢先了一步！”袁约打马上前，对张卫道：“张大人！两处制高点已被占领，我们现在身处险境，赶紧回应，后撤十里扎营！”张卫喝道：“区区两千人马，你怕他作甚？”
袁约见说不动张卫，也不再理睬他，高声喝道：“撤退！回营！”众军得到号令，立刻撤退，张卫吼道：“不许退！不许退！”却哪里呼喝得住？
杨任见敌军退去，心中疑惑：“怪了，他们怎么撤退了？”僵持着许久，杨任逐渐感觉诸葛徐风的计谋凑效，于是按照敌退我进的指令，掩杀过去。
袁约也是一名大将，见杨任杀来，立刻命后军调转过头，杀向杨任，前军继续撤退。杨任大吃一惊，没想到袁约会突然杀了一个回马枪，幸亏早已吩咐过众人敌进我退，见敌军杀来，不等杨任号令，五百军士便自行后退。
如此反复三次，袁约大军回营，断后的兵士也跟着回来，杨任见袁约回了营寨，不敢以五百之微弱兵力强攻营寨，下令回退。
回了军营，张卫怒斥道：“袁约！你为什么不掩杀过去？刚才是活捉杨任的大好时机啊！”袁约道：“大错特错！我先前分兵去攻占高山与陡坡，但却遭到了敌军的埋伏！很显然，这两处制高点已被敌军占领，刚才若是我们冲过去，必会被站在制高点上的敌军埋伏，乱石滚木而下，只怕你我难以活命！”顿了一顿，袁约又道：“张卫大人，打仗，不仅仅是看兵力的多寡，否则，曹操怎能在官渡大胜袁绍？”
张卫无法反驳，却仍想掩盖自己的过失：“哼！无论如何，要将杨任击败，活捉杨任、阎圃，他二人忠于张鲁，只要捉住他二人，张鲁不得不就范。”
张卫瞪了张卫一眼，道：“我与你在同一阵线上，不是因为我要帮助你谋反，而是希望主公不要在五斗米教上多下功夫，让汉中真正强盛起来，你若是真要谋反，那我便一剑将你杀了！”
张卫冷汗直流，道：“我知道，我知道！首先要先捉住杨任啊！”
袁约冷笑了一声，道：“阎圃虽有智谋，但毕竟不足，若是他趁我们迎战杨任时，引一军来劫营，一把火烧了我们的大营，那我们便没有立足之地了，到那时，哪管他只有两千人马，我们也赢不了他。”
张卫问道：“我们下一步该怎么办？”
袁约道：“此处制高点已被杨任占领，我们失了先机，强攻是行不通了。”说着，看向悬挂在帐中的地形图，道：“幸好我留了一手，后退十里便是插旗山，插旗山是定军山最为紧要的高地，只要占领了插旗山，敌军的动态便一览无遗，我们应当连夜拔营后退，占领插旗山，然后在插旗山下扎营，杨任只有两千人马，若如此做，十日之内，定军山必下。”
张卫叹了口气，道：“唉，没想到还要拖这么久的时间，若是时日之内张鲁出关了，又怎么办？”袁约道：“那也来不及了。”
张卫连连点头，于是张卫众军拔营而起，向插旗山方向行去。